T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
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过去几年,机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode
8 月 7 日晚上 10 点,MiniMax H3 团队来到 Reddit 的 r/StableDiffusion 社区举行 AMA(Ask Me Anything)。参与此次交流的包括 H3 研究负责人 dacongya,研究员 Luigi、Nero、Kiro,系统工程师 Reynor,以及 MiniMax 开发者关系负责人 Ryanlee。
近日来自南京大学模式识别实验室(PRLab)的梁嘉骏、廖宇程,在司晨阳教授的指导下,联合新加坡南洋理工大学、英国帝国理工学院,提出连续扩散语言模型 AURORA-LM(Autoencoding Unified Representation for Continuous-Latent Diffusion Language Modeling),对连续空间下的语言建模作出了更多的思考和发现。
过去的 Diffusion RL 多聚焦于奖励设计与优化算法,训练时的采样成本被忽视。DMSampler 指出:在在线 RL 中,限制规模化的不只是奖励信号或优化器,很多时候是 rollout 本身太贵。
还在用 DragGAN、DragDiffusion 拖拽修图?点选拖拽容易变形、边界割裂、细节丢失的时代落幕了!ECCV 2026 ICRDrag 首创上下文区域拖拽模型,用掩码精准定位局部区域,移动、缩放、变形全都丝滑自然,兼顾精准度与画面真实感。
在图像到图像翻译(Image-to-Image Translation, I2I)这个任务上,扩散模型过去几年几乎形成了一套默认逻辑:先把输入图像和噪声混合,再一步步去噪,把目标图像 “还原” 出来。
近年来,文生图模型的能力快速提升。从 Stable Diffusion 到 FLUX、Qwen-Image,扩散模型已经能够生成高质量图像,也能处理越来越复杂的文本提示。
2K 图像 210ms 解码,4K 细节直接生成,传统「解码 + 超分」流水线可能要被重写了。
近期,专为Diffusion模型设计的插件框架——Diffusion Templates正式开源发布。这个框架能大幅降低可控生成技术的训练和使用难度,让开发者能够通过丰富的Templates来精准控制模型的生成结果。
近日,由香港科技大学 MMLab 及合作团队完成的研究工作「UniVidX: A Unified Multimodal Framework for Versatile Video Generation via Diffusion Priors」被计算机图形学顶级会议 SIGGRAPH 2026 正式接收。